El Castillo Palacio de los Comendadores de Añón de Moncayo es un gran edificio de planta rectangular, distribuido en torno a un patio con cinco torreones cuadrangulares, uno en cada esquina y otro en la fachada principal.

El acceso al interior es en recodo, siguiendo la tipología del mundo musulmán, mediante arco de medio punto al exterior y apuntado al interior.

El patio interior es de planta rectangular pero está muy modificado por construcciones posteriores.

Toda la obra es de mampostería y se refuerza con sillares en las aristas.

El castillo inicial fue levantado en el siglo XII pero quedó totalmente destruido en la guerra de los dos Pedros, y una vez terminada la guerra se construyó el actual, que correspondería al siglo XIV. Perteneció a la Orden de San Juan de Jerusalén durante la Edad Media y formaba parte del conjunto de fortificaciones del valle del Huecha.

El castillo tiene adosada una iglesia de características similares a las del propio castillo, por haber pertenecido a la Orden de San Juan de Jerusalén.

Actualmente el castillo se encuentra en manos de personas particulares, siendo utilizada una parte como vivienda. El acceso al patio es libre.