Es la [I]Vespa crabro[/I. La asiatica la cabeza es amarilla, y el abdomen es casi todo el abdomen marrón.

Saludos

Compara las Vespa crabro de tu foto, con todas esas zonas rojizas en la cabeza y el "tórax", y esa gran zona amarilla en el segundo segmento del "abdomen" , con las fotos de Vespa velutina que te enlazo (tórax rigurosamente negro, parte alta de la cabeza negra, segundo segmento del "abdomen" totalmente negro):
http://www.biodiversidadvirtual.org/insectarium/Vespa-velutina-Lepeletier-1836-img283220.html

http://www.biodiversidadvirtual.org/insectarium/Vespa-velutina-Lepeletier-1836-img403922.html

Saludos.

Gracias César y Leopoldo, por las explicaciones y las imágenes.
Saludos.