Por el aspecto y la distribución deberia ser Podarcis hispanica, pero la realidad es que sin un analisis genetico del ejemplar es practicamente imposible.
https://esoescomotodo.jimdo.com/reptiles/podarcis-hispanica/

Si, con ese color tan vivo y tan verde no hay duda.

Los reptiles de nuestra peninsula no son cavadores, suelen utilizar agujeros de otras especies, en especial, roedores, conejos, etc....

Un camaleon en Hoyo de Manzanares solo puede ser una suelta intencionada o una fuga de un ejemplar en cautividad. Si no lo recogisteis no creo que soporte los frios del invierno. Por la foto no se pude determinar si es un ejemplar de la peninsula o alguna otra especie foranea.

Habra que pasarlas todas a N.astreptophora